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100% 基础服务
11/11
关键参数
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94% Nav2节点
15/15
100% 避障功能
8/8
100% 地图检测
7/7
P0传感器
服务名称systemd单元状态操作
功能名称状态所属节点建议
检测项状态说明建议
传感器topic状态最后收到
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